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第35回知能ロボットコンテスト2023で日本ロボット学会特別賞を受賞

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日時 : 2023年6月17日(土,一次予選), 18日(日,二次予選・決勝戦)
会場 : スリーエム仙台市科学館
HP : http://www.inrof.org/irc/
ロボットの説明 : http://www.inrof.org/2023/irc/score/rinfo/robot023.html

我々のサークル「ロボット技術研究会」は,仙台で開催されました「第35回知能ロボットコンテスト2023」の 「チャレンジャーズコース」に出場し,出場ロボット35台の中から, 幸運にも「日本ロボット学会特別賞」を受賞することができました(一次予選 3位,二次予選 3位,決勝 4位). 本大会は,競技台の上に置かれた3色のボールを集め,色分けしてゴールする競技となります. 競技開始後は,人はロボットを操縦することはできません.ロボットは自分でボールを探し, それが何色であるかを判断して決められたゴールへ入れに行きます. 審査は,競技点 50点,審査員点 50点(二次予選と決勝戦のみ)で評価されます. 我々のロボットChotGPTは,これまでにないボール取り込み機構が高く評価され,受賞に至りました. なお,ロボット名の由来は,ボール取り込み機構の案を,最初にチョット(Chot)だけChatGPTに相談したからなんです(秘) もちろん,その後,大会直前まで,改良に次ぐ改良の連続でした... 苦労も多かったですが,大会を通して,学生達が技術的にも精神的にもグッと成長し,大変うれしく思っています. (ロボット技術研究会 顧問:機械システム工学科 森 善一)

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